Формирование программы управления. Параметры стимулирующего сигнала

  • Добавили06.07.2009
  • Размер264,58 Kб
  • Скачали18

Гц приводит к некоторой потере информации, эту потерю считают допустимой. Сужение полосы пропускания усилителя от 1000 до 50—75 Гц при средней частоте 185 Гц увеличивает отношение сигнал/шум в 2,5 раза. Однако наш опыт использования устройств биоэлектрического управления в навязывании движений свидетельствует о целесообразности расширения снизу полосы пропускания усилительных устройств до 20 Гц (как раз с целью уменьшения потерь информации о движении).

Использовать интерференционную ЭМГ непосредственно для управления невозможно. Поэтому предварительно ее нужно подвергнуть обработке с целью выделения полезной информации о движении. Потенциалы ЭМГ должны быть соответствующим образом усилены и преобразованы в форму, пригодную для управления.

Использование биопотенциалов для управления предъявляет к методам обработки сигналов еще одно требование — высокую скорость анализа данных потенциалов. Без этого невозможно эффективно использовать биопотенциалы для управления, так как в течение времени обработки параметры биологической системы могут существенно измениться. Поэтому для биоэлектрического управления типичен такой режим, при котором происходят непрерывный отбор и анализ полезной информации с немедленным использованием результатов этого анализа для управления.

При биоэлектрическом управлении движениями основной целью является то, чтобы мышца реагировала на управляющие сигналы таким же образом, как реагирует нормальная мышца на приходящие к ней нервные импульсы возбуждения. Успех решения этой проблемы во многом определяется решением задач, связанных с формированием алгоритма сокращения мышцы, близкого к естественному. Для этого прежде всего необходимо располагать сведениями о тех зависимостях, которые связывают электрический и механический эффекты активации нормальной мышцы.

Рисунок 1 – Зависимость амплитуды интегрированной .

Скачать
Курсовая Менеджмент 03.12.2008

Системный подход в управлении

3 Часть I. Системный подход .6 1. Системный подход к управлению и его корифеи . 6 2. Современное представление о системном подходе . 13 2.1. Понятие системного подхода, его основные черты и принципы .13 2.2. Отличия традиционного и системного подходов

Реферат Менеджмент 27.11.2008

Проблемы управления персоналом

2 1. Персонал как объект управления 3 2. Управление персоналом как функция процесса управления 5 2.1. Определение понятия управления и функции управления 5 2.2. Методы управления персоналом 5 2.3. Психофизиология трудовых процессов и социология труда

Курсовая Педагогика 24.02.2009

Формирование лексических навыков английского языка на среднем этапе обучения в средней школе

названий наиболее распространенных видов спорта и, соответственно, спортивных секций, а также такой лексики, как to go in for sports, to attend a sports section, to win, to lose, to take part in sports competitions. Эта же лексика, а также слова team,

Реферат Психология 19.10.2006

Социально-психологические механизмы формирования личности преступника

Глава 1. 1. Понятие малой социальной группы и социально- психологический механизм ее сплочения. Соотношение понятий группа и группировка 3Глава 2. 2. Групповая мотивация преступного поведения. Структура преступной группы. Групповые роли и их иерархия 6 Глава 3. 3. Лидерство в группе.

5ballov.qip.ru рекомендует:

  • Выбор ВУЗа

    С приходом лета начался период, когда выпускники школ выбирают куда пойдут учиться дальше. Конечно, это совсем не легкий выбор, но помочь в выборе может рейтинг вузов на нашем сайте. Также в этом разделе представлена вся нужная для абитуриентов информация.

  • Как сдать ЕГЭ

    Прежде, чем идти в выбранный вуз с документами, нужно сначала получить аттестат, который выдается после сдачи экзаменов. А подготовиться к ним можно в нашем разделе ЕГЭ. Там также представлены варианты за прошлые года.

  • Подготовка к ГИА

    Для девятиклассников не менее важно окончание учебного года. Их также ждет государственная итоговая аттестация. Подготовиться к ней можно на нашем сайте в разделе ГИА. Главное помнить: самоподготовка - это путь к успешной сдаче.

Облако тегов