Формирование программы управления. Параметры стимулирующего сигнала

  • Добавили06.07.2009
  • Размер264,58 Kб
  • Скачали18

Формирование программы управления. Параметры стимулирующего сигнала» МИНСК, 2008 Многогранное вовлечение мышц в процесс выполнения определенного движения (например, верхняя конечность при определенных допущениях имеет 27 степеней свободы) требует установления ряда зависимостей между основными параметрами, характеризующими объект управления и определяющими характер управления. К таким параметрам относятся начальное положение опорного аппарата человека (донора и реципиента), определенные параметры ЭМГ донора и реципиента, сила, скорость сокращения мышц при выполнении ими тех или иных движений.

Следует связывать динамику определенных параметров ЭМГ в процессе выполнения движения с начальным положением опорного аппарата, с силой, развиваемой мышцей (или группой мышц), и скоростью ее сокращения. Следует также выяснить вопросы, связанные с влиянием на суммарный силовой эффект таких параметров стимуляции, как частота, амплитуда, длительность импульса и его форма. При формировании программ управления на основе биоэлектрического образа движений необходимый характер сокращения мышц реципиента (быстрые или медленные сокращения) задается характером сокращения «донорных» мышц.

В качестве последних могут служить мышцы другого человека (донора), задающего программу движения, либо собственные мышцы того человека, движениями которого управляют (реципиента), но которые функционально не загружены во время стимуляции. Основным достоинством систем биоэлектрического управления пропорционального типа, является то, что в них человек получает возможность произвольно дозировать биоэлектрический сигнал. Однако создание системы пропорционального управления требует решения ряда принципиальных вопросов, среди которых немаловажными являются выбор способа выделения необходимой или желательной информации из биоэлектрическою сигнала и способа преобразования информативного параметра биоэлектрического сигнала в сигнал, управляющий стимулирующим сигналом.

Для выбора способа выделения информации необходимо располагать .

Скачать
Курсовая Менеджмент 03.12.2008

Системный подход в управлении

3 Часть I. Системный подход .6 1. Системный подход к управлению и его корифеи . 6 2. Современное представление о системном подходе . 13 2.1. Понятие системного подхода, его основные черты и принципы .13 2.2. Отличия традиционного и системного подходов

Реферат Менеджмент 27.11.2008

Проблемы управления персоналом

2 1. Персонал как объект управления 3 2. Управление персоналом как функция процесса управления 5 2.1. Определение понятия управления и функции управления 5 2.2. Методы управления персоналом 5 2.3. Психофизиология трудовых процессов и социология труда

Курсовая Педагогика 24.02.2009

Формирование лексических навыков английского языка на среднем этапе обучения в средней школе

названий наиболее распространенных видов спорта и, соответственно, спортивных секций, а также такой лексики, как to go in for sports, to attend a sports section, to win, to lose, to take part in sports competitions. Эта же лексика, а также слова team,

Реферат Психология 19.10.2006

Социально-психологические механизмы формирования личности преступника

Глава 1. 1. Понятие малой социальной группы и социально- психологический механизм ее сплочения. Соотношение понятий группа и группировка 3Глава 2. 2. Групповая мотивация преступного поведения. Структура преступной группы. Групповые роли и их иерархия 6 Глава 3. 3. Лидерство в группе.

5ballov.qip.ru рекомендует:

  • Выбор ВУЗа

    С приходом лета начался период, когда выпускники школ выбирают куда пойдут учиться дальше. Конечно, это совсем не легкий выбор, но помочь в выборе может рейтинг вузов на нашем сайте. Также в этом разделе представлена вся нужная для абитуриентов информация.

  • Как сдать ЕГЭ

    Прежде, чем идти в выбранный вуз с документами, нужно сначала получить аттестат, который выдается после сдачи экзаменов. А подготовиться к ним можно в нашем разделе ЕГЭ. Там также представлены варианты за прошлые года.

  • Подготовка к ГИА

    Для девятиклассников не менее важно окончание учебного года. Их также ждет государственная итоговая аттестация. Подготовиться к ней можно на нашем сайте в разделе ГИА. Главное помнить: самоподготовка - это путь к успешной сдаче.

Облако тегов