Устойчивость радиоэлектронных следящих систем

  • Добавили06.07.2009
  • Размер177,92 Kб
  • Скачали29

«УСТОЙЧИВОСТЬ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ» МИНСК, 2008 Устойчивость - способность системы возвращаться в состояние равновесия после прекращения возмущающего воздействия, которым система была выведена из состояния равновесия. Устойчивость является одним из основных показателей качества следящих систем. Система, не обладающая устойчивостью, практически неработоспособна.

Устойчивость определяется характером собственных колебаний в системе при отсутствии внешних воздействий. Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы: Если все вещественные корни характеристического уравнения отрицательные, а комплексные корни имеют отрицательные вещественные части, то, как следует из (3. 2), собственные колебания системы являются затухающими и система является устойчивой.

Таким образом, для оценки устойчивости системы следует решить характеристическое уравнение и определить положение его корней на комплексной плоскости. Если все корни принадлежат левой полуплоскости комплексной плоскости – система устойчива. Если хотя бы один из корней находится в правой полуплоскости – система неустойчива.

Однако вследствие сложности выражений для корней характеристических уравнений высоких порядков этот метод практически непригоден для анализа устойчивости. В связи с этим разработаны критерии устойчивости, позволяющие оценить устойчивость без решения характеристического уравнения. Существуют алгебраические и частотные критерии устойчивости.

Алгебраические критерии устойчивости Алгебраически критерии устойчивости состоят в проверке системы неравенств, составленных из коэффициентов характеристического уравнения. Для систем, описываемых дифференциальными уравнениями не выше 2-го порядка, необходимым и достаточным .

Скачать
Диплом Компьютерные сети 07.02.2006

Цветной лазерный принтер HP Color LJ 2500

1. Из истории принтеров .2 2. Матричные игольчатые принтеры. 3 3. Принтеры, использующие технологию термопечати 5 4. Струйные принтеры .5-6 5. Лазерные и светодиодные принтеры 6-8 6. Принтеры коллективного пользования 8 7. Языки управления 8-9 II. Теоретическая часть.

Реферат Физика 15.09.2009

Солнечная энергетика

4 1. Энергия Солнца 8 2. Гелиоустановки НА Широте 60° 15 3. Преобразователи Солнечной Энергии 17 3.1. Фотоэлектрические преобразователи 18 3.1.1. Виды фотоэлектрических преобразователей 18 3.1.2. Расчет фотоэлектрической системы. 27 3.1.3. Немного об инверторах.

Курсовая 18.08.2008

Следящие системы

Найти 1. Составляющие 61508 61546 61669 для определения добротности и коэффициент усиления усилителя. 2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К1 и число каналов измерительной части . 3. Выбрать тип исполнительного

5ballov.qip.ru рекомендует:

  • Выбор ВУЗа

    С приходом лета начался период, когда выпускники школ выбирают куда пойдут учиться дальше. Конечно, это совсем не легкий выбор, но помочь в выборе может рейтинг вузов на нашем сайте. Также в этом разделе представлена вся нужная для абитуриентов информация.

  • Как сдать ЕГЭ

    Прежде, чем идти в выбранный вуз с документами, нужно сначала получить аттестат, который выдается после сдачи экзаменов. А подготовиться к ним можно в нашем разделе ЕГЭ. Там также представлены варианты за прошлые года.

  • Подготовка к ГИА

    Для девятиклассников не менее важно окончание учебного года. Их также ждет государственная итоговая аттестация. Подготовиться к ней можно на нашем сайте в разделе ГИА. Главное помнить: самоподготовка - это путь к успешной сдаче.

Облако тегов