Автомобильные датчики и интеллектуальные транспортные системы

  • Добавили02.10.2009
  • Размер211,19 Kб
  • Скачали446
Сколько стоит заказать работу?

Lancia Thema прошла свыше 2 тыс. км по дорогам со средней скоростью 90 км/ч, 94% времени она находилась в автоматическом режиме. Руководителем проекта ARGO был профессор Альберто Броджи, он же возглавлял работы по созданию роботизированного автомобиля TerraMax— участника DARPA Grand Challenge 2005.

Беспилотные транспортные средства. В 1987—1995 годах в ходе проекта EUREKA Prometheus, стоившего Европейскому Союзу более 1 млрд. долларов, были выработаны первые практические разработки беспилотных автомобилей.

Наиболее известный прототип, VaMP (разработчик — Университет бундесвера в Мюнхене) не использовал лидары из-за недостатка вычислительной мощности тогдашних процессоров. Новейшая их разработка, MuCAR-3 (2006), использует единственный лидар кругового обзора, поднятый высоко над крышей машины, наравне с направленной мультифокальной камерой обзора вперёд и инерциальной навигационной системой. Лидар MuCAR-3 используется подсистемой выбора оптимальной траектории на пересечённой местности, он даёт угловое разрешение в 0.

01° при динамическом диапазоне оптического приёмника 1:106, что даёт эффективный радиус обзора 120 м. Для достижения приемлемой скорости сканирования используется пучок из 64 расходящихся лазерных лучей, поэтому один полный «кадр» требует единственного оборота вращающегося зеркала. С 2003 года правительство США через агентство передовых военных разработок DARPA финансирует разработку и соревнование автомобилей-роботов.

Ежегодно проводятся гонки DARPA Grand Challenge; в гонке 2005 года победила машина из Стэнфорда, в основе системы зрения которой — пять лидаров направленного обзора. Все про автомобили-роботы Для тех, кто заинтересуется автомобилями-роботами, есть неплохие источники .

Скачать
Курсовая Радиоэлектроника 25.09.2006

CAN шина и диагностика электрооборудования автомобиля

1. Локальная сеть контроллеров CAN Области применения. Электронные распределители, Автомобили, Морские суда, Гидравлическое оборудование, Текстильная Промышленность, Перерабатывающая промышленность, Медицинское оборудование, Железная дорога, Строительная

Реферат Физика 01.09.2009

Интеллектуальные технологии

3 Глава 1. 4 1.1. Системы датчиков 4 1.2. Требования к системам датчиков в интеллектуальных структурах 5 1.3. Датчики 7 2.3.1. Оптоволоконные датчики 7 1.3.2. Микроэлектромеханические системы 15 2.3.3. Пъезокерамики и пьезоэлектрические полимеры 20 1.3.4.

Курсовая Транспорт 30.10.2009

Система охлаждения двигателя ВАЗ 2108

Система охлаждения ДВС Система охлаждения предназначена для обеспечения необходимого темпа режима, при котором двигатель не перегревается и не переохлаждается. При сгорании топлива внутри цилиндра температура газов поднимается до 2000°С. Тепло расходуется

Диплом Маркетинг 04.06.2003

Рынок высокотехнологичной продукции и его особенности в Самарской области

4 1. Основные Черты Рынка Наукоемкой Продукции 6 1.1 Формирование рынка наукоемкой продукции 6 1.2 Признаки и критерии оценки наукоемких рынков и производств 8 2. Анализ Современного Состояния Рынка Высокотехнологичной Продукции 11 2.1 Научно-технический

5ballov.qip.ru рекомендует:

  • Выбор ВУЗа

    С приходом лета начался период, когда выпускники школ выбирают куда пойдут учиться дальше. Конечно, это совсем не легкий выбор, но помочь в выборе может рейтинг вузов на нашем сайте. Также в этом разделе представлена вся нужная для абитуриентов информация.

  • Как сдать ЕГЭ

    Прежде, чем идти в выбранный вуз с документами, нужно сначала получить аттестат, который выдается после сдачи экзаменов. А подготовиться к ним можно в нашем разделе ЕГЭ. Там также представлены варианты за прошлые года.

  • Подготовка к ГИА

    Для девятиклассников не менее важно окончание учебного года. Их также ждет государственная итоговая аттестация. Подготовиться к ней можно на нашем сайте в разделе ГИА. Главное помнить: самоподготовка - это путь к успешной сдаче.

Облако тегов